天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

KUKA码垛机器程；

（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；

（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位；

（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

3、KUKA码垛机械手故障排除方法；

（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

（4）处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；

     KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

　KUKA的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑及造影。

　　KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。

      机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

      控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。

      附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

      变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加  工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。